按责任限制可分为有限公司(Limited Company)与无限公司(Unlimited Company);按股份是否自由转让可分为公众公司(Public Company)与私人公司(Private Company)，最常见的是私人有限公司(Private Limited Company).
1、有限公司(Limited Company)
公司股份由股东持有，公司终止时股东责任仅限于其股份未支付部分。公司与股东为法律上各自独立的主体，股东对公司债务不承担连带责任。公司为其债权债务独立起诉应诉。公司持续运营，不因其股东或管理层人员变动而受影响。有限公司又分为以下四种：
(1) 私人股份有限公司(private limited company limited by shares)
公司终止时股东责任仅限于其股份未支付部分。股东最少为1人，最多为50人。不邀请公众认购股份，股份不能自由转让。公司名称中要体现“有限(limited)”字样。外商投资多采用这一形式。
(2) 没有股份的担保有限公司(company limited by guarantee not having a share capital)
这是一种公众公司，股东最少人数为7人。公司终止时，股东责任限于其承诺认购的公司资产，最低为1欧元，不超过规定的数额。许多慈善性及职务行业性机构采取这一形式，好处在于公司是独立的法律实体，有限责任以及无需向成员募集资金。
(3) 有股份的担保有限公司(company limited by guarantee having a share capital)
这是一种私人公司，股东最多人数为50人。公司终止时，股东有两项责任，一是缴纳其股份未支付的部分，二是缴纳其承诺认购的公司资产，不少于1欧元。
(4) 公众有限公司(public limited company)
公司股东最低人数为7人，无上限。股东责任限于其持有的股份。可向公众发行股份并在股票交易所上市交易，公司股份可自由转让。公司发行股本最低为38092欧元。公司名称中必须有plc缩写字样。在实践中，外商投资很少采取这一种公司形式。
2、无限公司(unlimited company)
公司责任不是有限的，公司终止时，债权人对公司未清偿债务的追索权及于股东个人财产。公司最少有两名股东。这一形式的好处是，可避免发行股份缴纳1%的资本税，公司减少股份较为自由，不必提交年度帐务情况。这一形式也很少为外商投资采取。
所有公司至少有两名董事，至少一名为爱尔兰居民。有一名公司秘书，可以是自然人，也可以是公司实体，公司董事可兼任公司秘书。
3、外国公司分公司
依欧盟规章，外国公司分公司与当地公司有同样的登记要求。在爱要向公司注册处提交有关材料，包括公司注册国别、日期、登记地址、公司董事详情，分公司负责人名称住址。经公证的外国公司的章程、注册证书、最新审计报告，年度公司财务报告等。
爱尔兰公司注册程序
爱尔兰对成立公司采取登记详细公司地址制，由公司注册处审查合格即发给营业执照。只要有经营目的、独立的公司名称、至少一名爱居民作为公司董事就可以申请注册公司。申请注册的主要程序具体如下：
1、提供相关文件材料，主要包括：
(1)注册申请表
申请表内容主要是公司名称、地址、公司秘书和董事名称出生地国别职业住址与签名、公司资本、誓言条款等。
(2)公司大纲与章程
公司大纲调整公司与外部关系，主要包括名称、宗旨、公司性质、股本情况等条款。公司章程调整公司内部事务，包括股份发行与转让、董事的产生与离职、股东大会与董事会会议程序、股利支付等事项。文件必须符合有关表格要求，印刷体并分为段落、标识连贯。
2、宣誓
拟定的公司董事和公司秘书签名同意任职。一名公司董事或公司秘书或授权公司注册事宜的律师必须在执业律师或宣誓官(commissioner for oaths)或公证员前宣誓，保证所有有关材料符合法定要求。
3、受理
有关文件材料提交到爱公司注册处。材料不完备情况下，公司注册处退回补充，并有视情况重新计算提交日期。
4、注册证书颁发
公司大纲与章程均需公司注册处事先批准，需在公司注册处有存款帐户，均需专业人士，如律师、公司设立机构人员等来办理。为避免非专业人员申请所带来的不必要的不便与延迟，一般都由专业人士来办理公司注册事宜。通常在文件提交2-4周左右，公司注册处形式审查合格后，即可取得印发注册证书，公司正式成立即可开展业务。有关材料由公司注册处保留并向公众开放。